A Kugelschraube ist ein mechanisches Element, das üblicherweise zur Übertragung von Bewegung und Kraft verwendet wird. Es besteht aus einer Gewindewelle und einer Nuss, und die Kugeln werden verwendet, um Kraft und Bewegung durch die Gewinde zwischen den zu übertragen Gewindewelle und die Nuss. Die Kugeln spielen die Rolle der Übertragungskraft, der Reduzierung von Reibung und der Seitenbewegung sowie der Verbesserung der Übertragungseffizienz und -Präzision. Die Identifikationskriterien von Kugelschrauben können durch die folgenden Aspekte beschrieben werden. Das erste ist die Tonhöhe, die den Abstand angibt, den die Kugelschraube pro Rotation vorwärts bewegt. Die Tonhöhe bestimmt die Geschwindigkeit und Empfindlichkeit der Kugelschraube, die normalerweise in Millimetern/Kurven oder Zoll/Drehung ausgedrückt wird.Der zweite ist das Belastungskapazität. Die Belastungskapazität einer Kugelschraube beschreibt die maximale Last, die sie standhalten kann, normalerweise in Newtons (n) oder Pfundgewalt (LBF). Die Belastungskapazität wirkt sich direkt auf den Gebrauchsumfang und die Anwendung der Kugelschraube aus. Unterschiedliche Arbeitsumgebungen und Anforderungen erfordern die Auswahl der geeigneten Belastungskapazität. Das dritte ist das Genauigkeitsniveau. Der Genauigkeitsniveau bezieht sich auf die Genauigkeit der Bewegung und Getriebe der Kugelschraube. Häufig verwendet Die Genauigkeitsniveaus umfassen C0, C3, C5usw. Die Genauigkeitsqualität bestimmt die Positionierungsgenauigkeit und Wiederholbarkeit der Kugelschraube, die für Anwendungen, die eine hohe Präzisionsregelung erfordern, sehr wichtig ist. Darüber hinaus sind der Durchmesser, die Länge, das Material usw. der Kugelschraube auch ein wichtiger Inhalt in der Identifikationsbeschreibung. Der Durchmesser und die Länge beeinflussen die Gesamtgröße und die Installationsmethode der Kugelschraube, während das Material die Festigkeit und Haltbarkeit der Kugelschraube bestimmt. Nanjing Shuntai Precision Ball Schraube Das Paar ist in 8 Arten von Muttern standardisiert, wie in der Abbildung gezeigt. Um die Kundenanforderungen zu erfüllen, können wir außerdem nicht standardisierte Nüsse mit speziellen Formen (wie quadratischer, achse Kreuzung usw.), speziellen Eigenschaften (wie hoher Temperaturwiderstand, Korrosionsbeständigkeit usw.) und unkonventionellen Formaten herstellen (wie Erweiterung, schwere Last). Wenn Sie Anforderungen haben, konsultieren Sie bitte.

Die Keilwelle im SCARA-Vierachsenroboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist eine wichtige Antriebskomponente und dient hauptsächlich dazu, hochpräzise Linearbewegungen und Rotationsbewegungen (θ-Achse, meist die vierte Achse) des Roboters in vertikaler Richtung (Z-Achse) zu erzielen. Im Folgenden finden Sie eine detaillierte Verwendung und Beschreibung: 1. Hauptverwendung Hubbewegung der Z-Achse: Die Keilwellenschraube wandelt die Drehbewegung des Motors in eine präzise lineare Bewegung um und treibt den Endeffektor des Roboterarms (wie Greifer, Saugnäpfe usw.) an, sich in vertikaler Richtung auf und ab zu bewegen. Übertragung der Rotationsbewegung: Die Keilwellenstruktur überträgt gleichzeitig das Drehmoment, um die Rotation der vierten Achse (z. B. die Rotation des Endwerkzeugs) zu erreichen und so die Anforderungen der Montage, des Anziehens von Schrauben und anderer Vorgänge zu erfüllen. Hohe Präzision und Steifigkeit: Geeignet für Szenarien, die eine wiederholbare Positioniergenauigkeit (z. B. ±0,01 mm) und Widerstandsfähigkeit gegen seitliche Kräfte (z. B. Präzisionsmontage und -handhabung) erfordern. Synchrone Bewegung: Wenn die Hub- und Drehbewegungen der Z-Achse zusammenarbeiten (z. B. beim Einsetzen von Teilen), kann die Keilwellenschraube die Synchronisierung der beiden Bewegungen sicherstellen. 2. Strukturbeschreibung Spline-Teil:Die äußere Keilwelle wirkt mit der inneren Keilwellenhülse zusammen, um das Drehmoment (θ-Achse) zu übertragen, während die Welle in der Keilwellenhülse (Z-Achse) auf und ab gleiten kann, wodurch die Kombination aus Rotation und linearer Bewegung realisiert wird. Schraubenteil:Die Präzisions-Kugelumlaufspindel wandelt die Rotation des Servomotors in eine lineare Bewegung um und sorgt so für einen hochpräzisen, reibungsarmen Hubantrieb. Integriertes Design: Die Keilwelle und die Schraube sind normalerweise auf derselben Welle integriert, was Platz spart und die Antriebskette vereinfacht. 3. Kernfunktionen Hohe Tragfähigkeit: Die Keilwellenstruktur verteilt Drehmoment und Radialkraft und eignet sich für freitragende Lasten (wie etwa horizontal ausgestreckte Roboterarme). Geringes Spiel: Die vorgespannte Kugelumlaufspindel und die Keilwelle reduzieren gemeinsam den Bewegungsspalt und verbessern die Wiederholgenauigkeit. Kompaktheit: Das integrierte Design reduziert externe Übertragungskomponenten und passt sich dem engen Gelenkraum des SCARA-Roboters an. Haltbarkeit: Es wird gehärteter Stahl oder eine Beschichtungstechnologie verwendet, die verschleißfest ist und eine lange Lebensdauer hat (z. B. mehr als 20.000 Stunden). 4. Typische Anwendungsszenarien Elektronische Baugruppe: Einstecken von Leiterplatten, Handhabung von Chips (erfordert präzises Anheben der Z-Achse + Rotationsausrichtung). Automatisierte Produktionslinie: Schrauben, Kleben (Dreh- und Pressvorgang). Medizinische Geräte: Reagenzverpackung, Reagenzglasbetrieb (Anforderungen an Staubfreiheit und geringe Vibration). 5. Vergleich mit anderen ÜbertragungsmethodenEigenschaftenKeilschraubeZahnriemen + FührungsstangeLinearmotorGenauigkeitHoch (μm-Grad)Mittel (beeinflusst durch die Riemenelastizität)Sehr hochTragfähigkeitHoch (für schwere Lasten geeignet)Mittel-niedrigMediumKostenMediumNiedrigHochWartungsaufwandRegelmäßige SchmierungRiemenwechselNahezu wartungsfrei 6. Auswahlüberlegungen Genauigkeitsstufe: Wählen Sie die C3/C5-Schraube entsprechend der Aufgabe. Staubdichtes Design: Die abgedichtete Keilwellenhülse verhindert das Eindringen von Staub (z. B. IP54-Schutz). Schmiermethode: Automatische Schmierung oder wartungsfreie Fettausführung. Durch die Verbundfunktion der Keilwellenschraube kann der SCARA-Roboter komplexe Bewegungen mit eingeschränkten Freiheitsgraden effizient ausführen und wird so zur gängigen Wahl in 3C, der Automobilelektronik und anderen Bereichen.

Im Bereich der modernen industriellen Automatisierung und Präzisionsmaschinen sind Armroboter zu einer unverzichtbaren und wichtigen Ausrüstung geworden. In dieser Art von hochpräzisen mechanischen Systemen, Kugelumlaufspindeln als wichtige Getriebekomponenten, spielen eine entscheidende Rolle. Dieser Artikel befasst sich eingehend mit der Anwendung von Kugelumlaufspindeln in Armrobotern und ihren technischen Eigenschaften. Kugelumlaufspindeln sind mechanische Präzisionselemente, die Drehbewegungen in lineare Bewegungen umwandeln. Sie bestehen aus Schrauben, Muttern, Kugeln und Rückführsystemen. Im Vergleich zu herkömmlichen Gleitschrauben besteht ihr größtes Merkmal darin, die Reibung durch den Rollkontakt der Kugeln zu reduzieren und so einen hohen Wirkungsgrad (normalerweise bis zu 90 % oder mehr) und eine hochpräzise Bewegungsübertragung zu erreichen. Die Anwendungsvorteile von Kugelumlaufspindeln in Armrobotern sind folgende:Hochpräzise Positionierung: Moderne Industriearmroboter müssen in der Regel eine Positionierungsgenauigkeit im Mikrometerbereich erreichen. Das geringe Spiel und die präzise Steigung von Kugelumlaufspindeln machen sie zur idealen Wahl. Hohe Tragfähigkeit: Die große Kontaktfläche der Kugeln verteilt die Belastung, sodass Armroboter schwerere Werkstücke handhaben können, ohne dass die Genauigkeit darunter leidet. Lange Lebensdauer und geringer Wartungsaufwand: Rollreibung reduziert den Verschleiß erheblich, verlängert die Lebensdauer und reduziert die Wartungshäufigkeit. Hohe Reaktionsgeschwindigkeit: Die geringe Reibung ermöglicht eine schnellere Beschleunigung und verbessert die Effizienz von Armrobotern. Trotz der offensichtlichen Vorteile stehen Kugelumlaufspindeln bei Armroboteranwendungen immer noch vor einigen Herausforderungen: Probleme mit thermischer Verformung: Die durch schnelle Bewegungen erzeugte Wärme kann zu einer verringerten Genauigkeit führen. Moderne Lösungen umfassen den Einsatz von Kühlsystemen und Materialien mit geringer Wärmeausdehnung. Miniaturisierungsbedarf: Mit der Entwicklung kollaborativer Roboter steigt die Nachfrage nach kompakten Kugelumlaufspindeln, was die Entwicklung der Miniatur-Kugelumlaufspindeltechnologie vorangetrieben hat. Intelligente Integration: Die neue Generation von Kugelumlaufspindeln integriert Sensoren zur Überwachung von Belastung, Temperatur und Verschleißzustand in Echtzeit, um eine vorausschauende Wartung zu ermöglichen. Mit der Weiterentwicklung von Industrie 4.0 und intelligenter Fertigung stellen Armroboter höhere Anforderungen an Kugelumlaufspindeln: Höhere Präzision: Die Forderung nach einer Positioniergenauigkeit im Nanometerbereich treibt die Entwicklung von Kugelumlaufspindeln mit ultrapräziser Genauigkeit voran. Intelligenz: „Smarte Schrauben“ mit eingebauten Sensoren werden zum Standard. Neue Materialanwendungen: Der Einsatz von Keramikkugeln und Verbundwerkstoffen wird die Leistung weiter verbessern. Grüne Fertigung: Auf umweltfreundlichere Produktionsprozesse und recycelbare Designs wird Wert gelegt. Als „Präzisionsmuskel“ von Armrobotern bestimmt der technologische Fortschritt von Kugelumlaufspindeln direkt die Leistungsgrenze von Robotern. Mit der Weiterentwicklung der Materialwissenschaft, der Fertigungsprozesse und der intelligenten Steuerungstechnik werden Kugelumlaufspindeln Armrobotern weiterhin zu höherer Präzision, höherer Effizienz und mehr Intelligenz verhelfen und so leistungsfähigere Automatisierungslösungen für die moderne Fertigung bieten. Wenn Sie interessiert sind, kontaktieren Sie uns bitte. Wir verfügen über den professionellsten und standardisiertesten technischen Support.