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Dieser Artikel beschreibt detailliert die Kernfunktion, die Technologieauswahl, die wichtigsten Parameter, die Installation und Wartung sowie häufig auftretende Probleme von Kugelgewindetrieben in Schweißrobotern und liefert präzise Informationen, die auf die spezifischen Anforderungen der Schweißbedingungen zugeschnitten sind.
I. Kernfunktionen und Anwendungen
Bei Schweißrobotern Kugelgewindetrieb ist der zentrale Aktor der linearen Bewegungskette und wird hauptsächlich für Folgendes verwendet:
| Parameter | Empfohlene Werte für Schweißroboter | Auswahlhilfe |
| Genauigkeitsgrad | C3-C5 | Die Wiederholgenauigkeit bestimmt direkt den Schweißversatz; geschliffene Gewindespindeln der Güteklasse C3 erreichen eine Positioniergenauigkeit von ±0,01 mm; Gewindespindeln der Güteklasse C5 sind für anspruchsvolle Punktschweißanwendungen erhältlich. |
| Vorlastniveau | Zwischenvorladung (P2-P3) | Spiel beseitigen, Steifigkeit verbessern und durch Schweißvibrationen verursachte Positionierungsfehler unterdrücken; übermäßige Vorspannung vermeiden, die zu Temperaturanstieg und verkürzter Lebensdauer führt. |
| Leitung und Durchmesser | Für hochpräzise Feineinstellungen wird eine kleine Steigung (5-10 mm) verwendet; für schnelle Verschiebungen wird eine große Steigung (16-25 mm) verwendet. | Je kleiner das Blei, desto höher die Positioniergenauigkeit; je größer der Durchmesser, desto stärker die Belastbarkeit und Stoßfestigkeit. |
II. Installations- und Schutzpunkte
Installationsstandards: Verwenden Sie eine beidseitige Fixierung oder eine einseitig fixierte und einseitig gelagerte Installationsmethode, um sicherzustellen, dass die Parallelität zwischen Schraube und Führungsschiene ≤0,02 mm/1000 mm beträgt; vermeiden Sie Fehlausrichtungen, die zu einem zusätzlichen Biegemoment der Schraube und beschleunigtem Verschleiß führen könnten.
Spritzschutz und Kühlung: Installieren Sie eine Schlackenschutzabdeckung (Edelstahl) über Schraube und Mutter, um einen direkten Kontakt mit Schweißschlacke zu verhindern; für die Schraube in der Nähe des Schweißbrenners kann ein Kühlmantel installiert werden, um die Schraubentemperatur auf ≤80℃ zu halten und so zu verhindern, dass thermische Verformungen die Genauigkeit beeinträchtigen.
Vermeidung elektromagnetischer Störungen: Verwenden Sie beim Anschließen der Schraube an den Servomotor abgeschirmte Kabel, um elektromagnetische Störungen durch den Schweißstrom zu vermeiden, die zu einem Jitter des Servosystems führen könnten.
III. Wartung und Pflegestandards
Regelmäßige Schmierung: Prüfen Sie täglich vor Inbetriebnahme der Maschine den Fettstand; füllen Sie wöchentlich Hochtemperaturfett nach; reinigen Sie die Spindeloberfläche und wechseln Sie das Fett monatlich (bei staubigen/spritzigen Bedingungen verkürzen Sie dies auf alle zwei Wochen).
Dichtheitsprüfung: Staubschutzkappe und Abstreifering wöchentlich auf Beschädigungen prüfen. Bei Schweißschlackevorkommen diese umgehend entfernen, um ein Ausfallen der Dichtung zu verhindern.
Genauigkeitsprüfung: Überprüfen Sie monatlich das Spindelspiel und die Positioniergenauigkeit. Bei einem Spindelspiel von > 0,02 mm muss die Vorspannung nachjustiert oder die Spindel ausgetauscht werden.
Notfallmaßnahmen: Bei Blockierung der Spindel die Maschine sofort anhalten, Schweißschlacke entfernen und Mutter sowie Spindel auf Beschädigungen prüfen. Zwangsbetrieb ist strengstens verboten.
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